Modification of unit test make file

tests/unit_test/Makefile

 CFLAGS= -Wall -Wno-missing-braces -ggdb `pkg-config --cflags criterion`
-LDFLAGS= `pkg-config --libs criterion`
+LDFLAGS= `pkg-config --libs criterion` -L $(OPEN62541_HOME)/lib
 LIB_DIR=$(SRC_DIR)te
 OUT_DIR=build/
 
-all: test_common test_modio_i2c
+all: test_common test_modio_i2c test_keep_alive
 
 test_common: test_common.o
 	@mkdir -p $(OUT_DIR)
@@ -15,10 +15,16 @@ test_modio_i2c: test_modio_i2c.o
 	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^
 	@mv $@ $(OUT_DIR)
 
+test_keep_alive: test_keep_alive.o
+	@mkdir -p $(OUT_DIR)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^
+	@mv $@ $(OUT_DIR)
+
 
 run: all 
 	@${OUT_DIR}/test_common --tap=${OUT_DIR}/test_common.tap
 	@${OUT_DIR}/test_modio_i2c --tap=${OUT_DIR}/test_modio_i2c.tap
+	@${OUT_DIR}/test_keep_alive --tap=${OUT_DIR}/test_keep_alive.tap
 	
 
 clean:
@@ -26,6 +32,8 @@ clean:
 	@rm $(OUT_DIR)test_common.tap 2>/dev/null || true
 	@rm $(OUT_DIR)test_modio_i2c 2>/dev/null || true
 	@rm $(OUT_DIR)test_modio_i2c.tap 2>/dev/null || true
+	@rm $(OUT_DIR)test_keep_alive 2>/dev/null || true
+	@rm $(OUT_DIR)test_keep_alive.tap 2>/dev/null || true
 	@rm *.o 2>/dev/null || true