Doc changes

bcomp/wbl/bcomp/src/basecomponent_sv_se.txt

@@ -2780,12 +2780,15 @@ system och stegf
 
 @image orm_pid_4.png
 
-I+PD brjar sakta integrera upp styrsignalen vid stegndring.
-PI+D ger ett stegsvarsom medfr att vi fr en snabbare reglering till nya 
-brvrdet.
-PID ger 'bakvnt' resultat. P ger ca 30 % upp, D ger en spik p ca 90 % Totalt ca 
-135 % Regulatorn bottnar i 100 % utsignal, och nr vi sedan tar bort D-spiken p 
-90 % fr regulatorn brja om frn 10 % utsignal.
+I+PD (uppe till vnster) brjar sakta integrera upp styrsignalen vid stegndring.
+PI+D (uppe till hger) ger ett stegsvar som medfr att vi fr en snabbare 
+     reglering till nya brvrdet.
+PID  (nere till vnster) ger en kort spik vid stegndringen. Denna regulator har 
+     MaxOut = 500%
+PID  (nere till hger) r identisk med fregende, men har MaxOut = 100%, vilket 
+     ger "bakvnt" resultat. P ger ca 30 % upp, D ger en spik p ca 90 % Totalt ca 
+     155 % Regulatorn bottnar i 100 % utsignal, och nr vi sedan tar bort D-spiken 
+     p 90 % fr regulatorn brja om frn 10 % utsignal.
 
 
 @h1 Exempel

src/doc/man/en_us/man_dg.dat

@@ -4690,6 +4690,7 @@ In this section we go through the steps to start Proview on a process or operato
 - build the node.
 - installation of the runtime package.
 - distribute to the node. <link> dg_distribute
+- set the QCom bus id for the node. <link> dg_busid
 - start the runtime environment on the node. <link> dg_rtstart
 
 <h1>Directory volume configuration
@@ -4765,6 +4766,18 @@ pwr_pkg.sh -i with this package, you restore the version.
 <c>> pwr_pkg.sh -i pwrp_pkg_cross1_0001.tgz
 </topic>
 
+<topic> db_busid
+Bus identity
+
+The QCom bus identity for the node is set in the file /etc/proview.cnf.
+
+<c># Default QCOM Bus Id
+<c>qcomBusId 517 
+
+This value has to correspond to the configured bus id for the node in the directory volume.
+The current bus id is stored in the environment variable $PWR_BUS_ID.
+</topic>
+
 <topic> dg_rtstart
 Start the runtime environment
 
@@ -4783,6 +4796,13 @@ or
 The command 'pwr stop' requires that all processes are alive, while 'pwr kill' clears all
 in all situations.
 
+If proview runtime doesn't start correctly, you can start with the command
+
+<c>> rt_ini -i
+
+to view console loggings in the terminal window.
+Always reset with 'pwr kill' before a new start attempt.
+
 </topic>
 </headerlevel>
 </chapter>

src/doc/man/sv_se/man_dg.dat

@@ -4649,6 +4649,7 @@ startas p
 - noden ska byggas.
 - installation av runtime paketet.
 - distribuering till noden. <link> dg_distribute
+- ange bus id för noden. <link> db_busid
 - uppstart av runtime-miljön på noden. <link> dg_rtstart
 
 <h1>Konfigurering in directory volymen
@@ -4721,6 +4722,19 @@ med detta
 <c>> pwr_pkg.sh -i pwrp_pkg_cross1_0001.tgz
 </topic>
 
+<topic> db_busid
+Bus identitet
+
+QCom bus identitet för noden är angiven i filen /etc/proview.cnf.
+
+<c># Default QCOM Bus Id
+<c>qcomBusId 517 
+
+Det här värdet ska överensstämma med den konfigurerade busidentiteten i directory volymen.
+Den aktuella busidentiteten är lagrad i omgivningsvariabeln $PWR_BUS_ID.
+
+</topic>
+
 <topic> dg_rtstart
 Starta runtime-miljön
 Runtime-mijön startas med kommandot
@@ -4737,6 +4751,14 @@ eller
 
 Kommandot 'pwr stop' kräver att alla processer lever, medan 'pwr kill' är lite tuffare och 
 rensar i alla lägen.
+
+Om Proview runtime inte startar, kan man starta med kommandot
+
+<c>> rt_ini -i
+
+för att visa konsol-loggning i terminalfönstret. 
+Återställ alltid med 'pwr kill' före ett nytt startförsök.
+
 </topic>
 </headerlevel>
 </chapter>

src/wbl/pwrb/src/pwrb_c_pid.wb_load

@@ -119,13 +119,19 @@ SObject         pwrb:Class
 !
 !  @image orm_pid_4.png
 !
-!  I+PD starts slowly to integrate the output after the step.
-!  PI+D gives a step from tthe P, which quickens the process respons.
-!  PID gives 'wrong' result because of the saturation of the output signal. At
-!  the setpoint step, the P-part gives an increase of 30 %, and the P-part wants
-!  a spike of 90 %. That results in an output of 135%, which is cut to 100%. Then
-!  the D-part will remove 90 % again, and the controller will restart from 10%
-!  output, which is not desired. 
+!  I+PD (upper left) starts slowly to integrate the output after the step.
+!  PI+D (upper right) starts with a step from the P, which quickens the 
+!       process respons.
+!  PID  (lower left) adds a short spike at the start, which in this case 
+!       doesn't affect anything. 
+!       MaxOut = 500%
+!  PID  (lower right) is identical with the left, except for MaxOut = 100%, 
+!       which gives "wrong" result.
+!       At the setpoint step, the P-part gives an increase of 30 %, and the 
+!       P-part wants a spike of 90 %. That results in an output of 155%, which 
+!       is cut to 100% because of saturation of the output signal. Then the D-part 
+!       will remove 90 % again, and the controller will restart from 10% output, 
+!       which is not desired. 
 !
 !
 ! @h1 Examples

src/wbl/pwrb/src/pwrb_sv_se.txt

@@ -10426,17 +10426,20 @@ Gul kurva.   DerTime = 10s. Filtrerad D-del DerGain = 3.
 Blå kurva.   DerTime = 20s. Filtrerad D-del DerGain = 3.
 
 
-EXEMPEL 2 för att visa skillnaden mellan PID, PI+D och I+PD vid återkopplat 
+EXEMPEL 2 för att visa skillnaden mellan PID, PI+D och I+PD vid återkopplat
 system och stegförändring av börvärdet:
 
 @image orm_pid_4.png
 
-I+PD börjar sakta integrera upp styrsignalen vid stegändring.
-PI+D ger ett stegsvarsom medför att vi får en snabbare reglering till nya 
-börvärdet.
-PID ger 'bakvänt' resultat. P ger ca 30 % upp, D ger en spik på ca 90 % Totalt ca 
-135 % Regulatorn bottnar i 100 % utsignal, och när vi sedan tar bort D-spiken på 
-90 % får regulatorn börja om från 10 % utsignal.
+I+PD (uppe till vänster) börjar sakta integrera upp styrsignalen vid stegändring.
+PI+D (uppe till höger) ger ett stegsvar som medför att vi får en snabbare 
+     reglering till nya börvärdet.
+PID  (nere till vänster) ger en kort spik vid stegändringen. Denna regulator har 
+     MaxOut = 500%
+PID  (nere till höger) är identisk med föregående, men har MaxOut = 100%, vilket 
+     ger "bakvänt" resultat. P ger ca 30 % upp, D ger en spik på ca 90 % Totalt ca 
+     155 % Regulatorn bottnar i 100 % utsignal, och när vi sedan tar bort D-spiken 
+     på 90 % får regulatorn börja om från 10 % utsignal.
 
 @h1 Exempel