Add updateLogAndProjection function

qjs_wrapper.c

@@ -696,6 +696,12 @@ static JSValue js_healthAllOk(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
     return JS_NewBool(ctx, healthAllOk());
 }
 
+static JSValue js_updateLogAndProjection(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
+                                         int argc, JSValueConst *argv)
+{
+    return JS_NewInt32(ctx, updateLogAndProjection());
+}
+
 static const JSCFunctionListEntry js_funcs[] = {
     JS_CFUNC_DEF("setMessage", 1, js_drone_set_message ),
     JS_CFUNC_DEF("runPubsub", 6, js_run_pubsub ),
@@ -724,6 +730,7 @@ static const JSCFunctionListEntry js_funcs[] = {
     JS_CFUNC_DEF("healthAllOk", 0, js_healthAllOk ),
     JS_CFUNC_DEF("initPubsub", 2, js_init_pubsub ),
     JS_CFUNC_DEF("getLog", 0, js_get_log ),
+    JS_CFUNC_DEF("updateLogAndProjection", 0, js_updateLogAndProjection ),
 };
 
 static int js_init(JSContext *ctx, JSModuleDef *m)